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Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

作者:Bubbliiiing  发布时间:2023-09-28 07:02:01 

标签:Keras,目标检测,mtcnn,facenet,人脸识别

什么是mtcnn和facenet

1、mtcnn

MTCNN,英文全称是Multi-task convolutional neural network,中文全称是多任务卷积神经网络,该神经网络将人脸区域检测与人脸关键点检测放在了一起。

总体可分为P-Net、R-Net、和O-Net三层网络结构。

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

2、facenet

谷歌人脸检测算法,发表于 CVPR 2015,利用相同人脸在不同角度等姿态的照片下有高内聚性,不同人脸有低耦合性,提出使用 cnn + triplet mining 方法,在 LFW 数据集上准确度达到 99.63%。

通过 CNN 将人脸映射到欧式空间的特征向量上,实质上:不同图片人脸特征的距离较大;通过相同个体的人脸的距离,总是小于不同个体的人脸这一先验知识训练网络。

测试时只需要计算人脸特征EMBEDDING,然后计算距离使用阈值即可判定两张人脸照片是否属于相同的个体。

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

简单来讲,在使用阶段,facenet即是:

1、输入一张人脸图片

2、通过深度学习网络提取特征

3、L2标准化

4、得到128维特征向量。

整体实现代码下载

mtcnn原理和facenet原理可以参考我的另外两篇博客。

睿智的目标检测——Keras搭建mtcnn人脸检测平台

神经网络学习——facenet详解及其keras实现

实现流程

整体的代码摆放如下:

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

一、数据库的初始化

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

face_dataset里面装的是想要识别的人脸,比如说obama.jpg指的就是奥巴马。

数据库中每一张图片对应一个人的人脸,图片名字就是这个人的名字。

数据库初始化指的是人脸数据库的初始化。

想要实现人脸识别,首先要知道自己需要识别哪些人脸。

这就是数据库的一个功能,将想要检测到的人脸放入数据库中,并进行编码。

数据库的初始化具体执行的过程就是:

1、遍历数据库中所有的图片。

2、检测每个图片中的人脸位置。

3、利用mtcnn将人脸截取下载。

4、将获取到的人脸进行对齐。

5、利用facenet将人脸进行编码。

6、将所有人脸编码的结果放在一个列表中。

第6步得到的列表就是已知的所有人脸的特征列表,在之后获得的实时图片中的人脸都需要与已知人脸进行比对,这样我们才能知道谁是谁。实现代码如下:

class face_rec():
   def __init__(self):
       # 创建mtcnn对象
       # 检测图片中的人脸
       self.mtcnn_model = mtcnn()
       # 门限函数
       self.threshold = [0.5,0.8,0.9]
       # 载入facenet
       # 将检测到的人脸转化为128维的向量
       self.facenet_model = InceptionResNetV1()
       # model.summary()
       model_path = './model_data/facenet_keras.h5'
       self.facenet_model.load_weights(model_path)
       #-----------------------------------------------#
       #   对数据库中的人脸进行编码
       #   known_face_encodings中存储的是编码后的人脸
       #   known_face_names为人脸的名字
       #-----------------------------------------------#
       face_list = os.listdir("face_dataset")
       self.known_face_encodings=[]
       self.known_face_names=[]
       for face in face_list:
           name = face.split(".")[0]
           img = cv2.imread("./face_dataset/"+face)
           img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
           # 检测人脸
           rectangles = self.mtcnn_model.detectFace(img, self.threshold)
           # 转化成正方形
           rectangles = utils.rect2square(np.array(rectangles))
           # facenet要传入一个160x160的图片
           rectangle = rectangles[0]
           # 记下他们的landmark
           landmark = (np.reshape(rectangle[5:15],(5,2)) - np.array([int(rectangle[0]),int(rectangle[1])]))/(rectangle[3]-rectangle[1])*160
           crop_img = img[int(rectangle[1]):int(rectangle[3]), int(rectangle[0]):int(rectangle[2])]
           crop_img = cv2.resize(crop_img,(160,160))
           new_img,_ = utils.Alignment_1(crop_img,landmark)
           new_img = np.expand_dims(new_img,0)
           # 将检测到的人脸传入到facenet的模型中,实现128维特征向量的提取
           face_encoding = utils.calc_128_vec(self.facenet_model,new_img)
           self.known_face_encodings.append(face_encoding)
           self.known_face_names.append(name)

二、实时图片的处理

1、人脸的截取与对齐

利用mtcnn我们可以获得一张图片中人脸的位置,但是我们截取下来的人脸是这样的:

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

我们可以很明显的看出来人脸是歪着的,我们如果人脸可以正过来,那么将对人脸的特征提取非常有好处。

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

下面这张图看着就正多了。

常见的对齐方法有

1、通过双眼坐标进行旋正

2、通过矩阵运算求解仿射矩阵进行旋正

这里简单讲讲通过双眼坐标进行旋正。

利用双眼坐标进行旋正需要用到两个参数,如图所示分别是:

1、眼睛连线相对于水平线的倾斜角。

2、图片的中心。

Keras目标检测mtcnn facenet搭建人脸识别平台

利用这两个参数我们可以知道需要图片需要旋转的角度是多少,图片旋转的中心是什么。

代码实现如下,其中landmark是五个人脸特征点的位置:

#-------------------------------------#
#   人脸对齐
#-------------------------------------#
def Alignment_1(img,landmark):
   if landmark.shape[0]==68:
       x = landmark[36,0] - landmark[45,0]
       y = landmark[36,1] - landmark[45,1]
   elif landmark.shape[0]==5:
       x = landmark[0,0] - landmark[1,0]
       y = landmark[0,1] - landmark[1,1]
   # 眼睛连线相对于水平线的倾斜角
   if x==0:
       angle = 0
   else:
       # 计算它的弧度制
       angle = math.atan(y/x)*180/math.pi
   center = (img.shape[1]//2, img.shape[0]//2)
   RotationMatrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, 1)
   # 仿射函数
   new_img = cv2.warpAffine(img,RotationMatrix,(img.shape[1],img.shape[0]))
   RotationMatrix = np.array(RotationMatrix)
   new_landmark = []
   for i in range(landmark.shape[0]):
       pts = []    
       pts.append(RotationMatrix[0,0]*landmark[i,0]+RotationMatrix[0,1]*landmark[i,1]+RotationMatrix[0,2])
       pts.append(RotationMatrix[1,0]*landmark[i,0]+RotationMatrix[1,1]*landmark[i,1]+RotationMatrix[1,2])
       new_landmark.append(pts)
   new_landmark = np.array(new_landmark)
   return new_img, new_landmark

2、利用facenet对矫正后的人脸进行编码

facenet是一个人脸特征获取的模型,将第1步获得的对齐人脸传入facenet模型就可以得到每个人脸的特征向量。

将所有特征向量保存在一个列表中,在第3步进行比对。

height,width,_ = np.shape(draw)
draw_rgb = cv2.cvtColor(draw,cv2.COLOR_BGR2RGB)
# 检测人脸
rectangles = self.mtcnn_model.detectFace(draw_rgb, self.threshold)
print(np.shape(rectangles))
if len(rectangles)==0:
   return
# 转化成正方形
rectangles = utils.rect2square(np.array(rectangles,dtype=np.int32))
rectangles[:,0] = np.clip(rectangles[:,0],0,width)
rectangles[:,1] = np.clip(rectangles[:,1],0,height)
rectangles[:,2] = np.clip(rectangles[:,2],0,width)
rectangles[:,3] = np.clip(rectangles[:,3],0,height)
#-----------------------------------------------#
#   对检测到的人脸进行编码
#-----------------------------------------------#
face_encodings = []
for rectangle in rectangles:
   # 获取landmark在小图中的坐标
   landmark = (np.reshape(rectangle[5:15],(5,2)) - np.array([int(rectangle[0]),int(rectangle[1])]))/(rectangle[3]-rectangle[1])*160
   # 截取图像
   crop_img = draw_rgb[int(rectangle[1]):int(rectangle[3]), int(rectangle[0]):int(rectangle[2])]
   crop_img = cv2.resize(crop_img,(160,160))
   # 对齐
   new_img,_ = utils.Alignment_1(crop_img,landmark)
   new_img = np.expand_dims(new_img,0)
   # 利用facenet_model计算128维特征向量
   face_encoding = utils.calc_128_vec(self.facenet_model,new_img)
   face_encodings.append(face_encoding)

3、将实时图片中的人脸特征与数据库中的进行比对

这个比对过程是这样的:

1、获取实时图片中的每一张人脸特征。

2、将每一张人脸特征和数据库中所有的人脸进行比较,计算距离。如果距离小于门限值,则认为其具有一定的相似度。

3、获得每一张人脸在数据库中最相似的人脸的序号。

4、判断这个序号对应的人脸距离是否小于门限,是则认为人脸识别成功,他就是这个人。

实现代码如下:

face_names = []
for face_encoding in face_encodings:
   # 取出一张脸并与数据库中所有的人脸进行对比,计算得分
   matches = utils.compare_faces(self.known_face_encodings, face_encoding, tolerance = 0.9)
   name = "Unknown"
   # 找出距离最近的人脸
   face_distances = utils.face_distance(self.known_face_encodings, face_encoding)
   # 取出这个最近人脸的评分
   best_match_index = np.argmin(face_distances)
   if matches[best_match_index]:
       name = self.known_face_names[best_match_index]
   face_names.append(name)

4、实时处理图片整体代码

class face_rec():
   def recognize(self,draw):
       #-----------------------------------------------#
       #   人脸识别
       #   先定位,再进行数据库匹配
       #-----------------------------------------------#
       height,width,_ = np.shape(draw)
       draw_rgb = cv2.cvtColor(draw,cv2.COLOR_BGR2RGB)
       # 检测人脸
       rectangles = self.mtcnn_model.detectFace(draw_rgb, self.threshold)
       print(np.shape(rectangles))
       if len(rectangles)==0:
           return
       # 转化成正方形
       rectangles = utils.rect2square(np.array(rectangles,dtype=np.int32))
       rectangles[:,0] = np.clip(rectangles[:,0],0,width)
       rectangles[:,1] = np.clip(rectangles[:,1],0,height)
       rectangles[:,2] = np.clip(rectangles[:,2],0,width)
       rectangles[:,3] = np.clip(rectangles[:,3],0,height)
       #-----------------------------------------------#
       #   对检测到的人脸进行编码
       #-----------------------------------------------#
       face_encodings = []
       for rectangle in rectangles:
           # 获取landmark在小图中的坐标
           landmark = (np.reshape(rectangle[5:15],(5,2)) - np.array([int(rectangle[0]),int(rectangle[1])]))/(rectangle[3]-rectangle[1])*160
           # 截取图像
           crop_img = draw_rgb[int(rectangle[1]):int(rectangle[3]), int(rectangle[0]):int(rectangle[2])]
           crop_img = cv2.resize(crop_img,(160,160))
           # 对齐
           new_img,_ = utils.Alignment_1(crop_img,landmark)
           new_img = np.expand_dims(new_img,0)
           # 利用facenet_model计算128维特征向量
           face_encoding = utils.calc_128_vec(self.facenet_model,new_img)
           face_encodings.append(face_encoding)
       face_names = []
       for face_encoding in face_encodings:
           # 取出一张脸并与数据库中所有的人脸进行对比,计算得分
           matches = utils.compare_faces(self.known_face_encodings, face_encoding, tolerance = 0.9)
           name = "Unknown"
           # 找出距离最近的人脸
           face_distances = utils.face_distance(self.known_face_encodings, face_encoding)
           # 取出这个最近人脸的评分
           best_match_index = np.argmin(face_distances)
           if matches[best_match_index]:
               name = self.known_face_names[best_match_index]
           face_names.append(name)
       rectangles = rectangles[:,0:4]
       #-----------------------------------------------#
       #   画框~!~
       #-----------------------------------------------#
       for (left, top, right, bottom), name in zip(rectangles, face_names):
           cv2.rectangle(draw, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2)
           font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
           cv2.putText(draw, name, (left , bottom - 15), font, 0.75, (255, 255, 255), 2)
       return draw

全部代码:

这里只放出主文件的全部代码,需要的可以去github下载:

import cv2
import os
import numpy as np
from net.mtcnn import mtcnn
import utils.utils as utils
from net.inception import InceptionResNetV1
class face_rec():
   def __init__(self):
       # 创建mtcnn对象
       # 检测图片中的人脸
       self.mtcnn_model = mtcnn()
       # 门限函数
       self.threshold = [0.5,0.8,0.9]
       # 载入facenet
       # 将检测到的人脸转化为128维的向量
       self.facenet_model = InceptionResNetV1()
       # model.summary()
       model_path = './model_data/facenet_keras.h5'
       self.facenet_model.load_weights(model_path)
       #-----------------------------------------------#
       #   对数据库中的人脸进行编码
       #   known_face_encodings中存储的是编码后的人脸
       #   known_face_names为人脸的名字
       #-----------------------------------------------#
       face_list = os.listdir("face_dataset")
       self.known_face_encodings=[]
       self.known_face_names=[]
       for face in face_list:
           name = face.split(".")[0]
           img = cv2.imread("./face_dataset/"+face)
           img = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
           # 检测人脸
           rectangles = self.mtcnn_model.detectFace(img, self.threshold)
           # 转化成正方形
           rectangles = utils.rect2square(np.array(rectangles))
           # facenet要传入一个160x160的图片
           rectangle = rectangles[0]
           # 记下他们的landmark
           landmark = (np.reshape(rectangle[5:15],(5,2)) - np.array([int(rectangle[0]),int(rectangle[1])]))/(rectangle[3]-rectangle[1])*160
           crop_img = img[int(rectangle[1]):int(rectangle[3]), int(rectangle[0]):int(rectangle[2])]
           crop_img = cv2.resize(crop_img,(160,160))
           new_img,_ = utils.Alignment_1(crop_img,landmark)
           new_img = np.expand_dims(new_img,0)
           # 将检测到的人脸传入到facenet的模型中,实现128维特征向量的提取
           face_encoding = utils.calc_128_vec(self.facenet_model,new_img)
           self.known_face_encodings.append(face_encoding)
           self.known_face_names.append(name)
   def recognize(self,draw):
       #-----------------------------------------------#
       #   人脸识别
       #   先定位,再进行数据库匹配
       #-----------------------------------------------#
       height,width,_ = np.shape(draw)
       draw_rgb = cv2.cvtColor(draw,cv2.COLOR_BGR2RGB)
       # 检测人脸
       rectangles = self.mtcnn_model.detectFace(draw_rgb, self.threshold)
       print(np.shape(rectangles))
       if len(rectangles)==0:
           return
       # 转化成正方形
       rectangles = utils.rect2square(np.array(rectangles,dtype=np.int32))
       rectangles[:,0] = np.clip(rectangles[:,0],0,width)
       rectangles[:,1] = np.clip(rectangles[:,1],0,height)
       rectangles[:,2] = np.clip(rectangles[:,2],0,width)
       rectangles[:,3] = np.clip(rectangles[:,3],0,height)
       #-----------------------------------------------#
       #   对检测到的人脸进行编码
       #-----------------------------------------------#
       face_encodings = []
       for rectangle in rectangles:
           # 获取landmark在小图中的坐标
           landmark = (np.reshape(rectangle[5:15],(5,2)) - np.array([int(rectangle[0]),int(rectangle[1])]))/(rectangle[3]-rectangle[1])*160
           # 截取图像
           crop_img = draw_rgb[int(rectangle[1]):int(rectangle[3]), int(rectangle[0]):int(rectangle[2])]
           crop_img = cv2.resize(crop_img,(160,160))
           # 对齐
           new_img,_ = utils.Alignment_1(crop_img,landmark)
           new_img = np.expand_dims(new_img,0)
           # 利用facenet_model计算128维特征向量
           face_encoding = utils.calc_128_vec(self.facenet_model,new_img)
           face_encodings.append(face_encoding)
       face_names = []
       for face_encoding in face_encodings:
           # 取出一张脸并与数据库中所有的人脸进行对比,计算得分
           matches = utils.compare_faces(self.known_face_encodings, face_encoding, tolerance = 0.9)
           name = "Unknown"
           # 找出距离最近的人脸
           face_distances = utils.face_distance(self.known_face_encodings, face_encoding)
           # 取出这个最近人脸的评分
           best_match_index = np.argmin(face_distances)
           if matches[best_match_index]:
               name = self.known_face_names[best_match_index]
           face_names.append(name)
       rectangles = rectangles[:,0:4]
       #-----------------------------------------------#
       #   画框~!~
       #-----------------------------------------------#
       for (left, top, right, bottom), name in zip(rectangles, face_names):
           cv2.rectangle(draw, (left, top), (right, bottom), (0, 0, 255), 2)
           font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
           cv2.putText(draw, name, (left , bottom - 15), font, 0.75, (255, 255, 255), 2)
       return draw
if __name__ == "__main__":
   dududu = face_rec()
   video_capture = cv2.VideoCapture(1)
   while True:
       ret, draw = video_capture.read()
       dududu.recognize(draw)
       cv2.imshow('Video', draw)
       if cv2.waitKey(20) & 0xFF == ord('q'):
           break
   video_capture.release()
   cv2.destroyAllWindows()

来源:https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/103697409

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