Java数据结构 递归之迷宫回溯案例讲解

问题介绍：

用二维数组表示一个迷宫，设置迷宫起点和终点，输出迷宫中的一条通路

实现思路：

二维数组表示迷宫：

0表示路且未走过、1表示墙、2表示通路，3表示已经走过但走不通

设置寻路方法setWay，传入地图和坐标参数

默认方向策略：下、右、上、左

假定传入的店没有走过且可以走通，将其值置为2，然后向下寻路，也就是将坐标 (i + 1, j) 传入寻路方法中

进行递归寻路，向下移动后，再次按照方向策略进行寻路，即再向下寻路，直到遇到死路，即下右左均走不通（因为将走过的路置为2，故向上也走不通，即遇到死路时回头不算通路），则将该点置为3，并返回false，回到上一个递归，找寻方向策略中剩下的方向，实现回溯

代码实现：

public class Maze {
public static void main(String[] args) {
maze();
}
//迷宫回溯问题
public static void maze() {
//创建二维数组模拟迷宫
//使用1表示墙，0表示路
int[][] map = new int[][]{
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1},
{1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
{1, 0, 1, 0, 0, 0, 1},
{1, 0, 1, 0, 1, 1, 1},
{1, 1, 0, 0, 0, 0, 1},
{1, 0, 1, 1, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 0, 0, 0, 1},
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}
};
//输出地图
System.out.println("迷宫：");
for (int[] row : map) {
for (int i : row) {
System.out.printf("％d\t", i);
}
System.out.println();
}
System.out.println("寻路结果：");
//开始寻路
setWay(map, 1, 1);
//输出地图
for (int[] row : map) {
for (int i : row) {
System.out.printf("％d\t", i);
}
System.out.println("");
}

}

//传入地图map
//传入开始位置(i, j)
//如果能到达右下角(6, 5)，则说明找到通路
//0表示未走过，1表示墙，2表示可以走的通路，3表示已经走过，但是走不通
//确定方向策略：下 -> 右 -> 上 -> 左
//若该点走不通，则回溯
public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
if (map[6][5] == 2) {
//通路已经找到
return true;
} else {
if (map[i][j] == 0) {
//如果当前点没有走过
map[i][j] = 2;    //假定该点可以走通
if (setWay(map, i + 1, j)) {
//向下走
return true;
} else if (setWay(map, i, j + 1)) {
//向右走
return true;
} else if (setWay(map, i - 1, j)) {
//向上走
return true;
} else if (setWay(map, i, j - 1)) {
//向左走
return true;
} else {
//该点走不通
map[i][j] = 3;
return false;
}
} else {
//如果map[i][j] != 0
//可能是1、2、3
return false;
}
}
}
}

输出结果：

迷宫：
1111111
1000001
1010001
1010111
1100001
1011011
1000001
1111111
寻路结果：
1111111
1222001
1312001
1312111
1102201
1011211
1000221
1111111

来源：https://blog.csdn.net/qq_25274377/article/details/119300036