对python3 Serial 串口助手的接收读取数据方法详解

其实网上已经有许多python语言书写的串口，但大部分都是python2写的，没有找到一个合适的python编写的串口助手，只能自己来写一个串口助手，由于我只需要串口能够接收读取数据就可以了，故而这个串口助手只实现了数据的接收读取。

创建串口助手首先需要创建一个类，重构类的实现过程如下：

#coding=gb18030

import threading
import time
import serial

class ComThread:
def __init__(self, Port='COM3'):
#构造串口的属性
 self.l_serial = None
 self.alive = False
 self.waitEnd = None
 self.port = Port
 self.ID = None
 self.data = None
#定义串口等待的函数
def waiting(self):
 if not self.waitEnd is None:
  self.waitEnd.wait()

def SetStopEvent(self):
 if not self.waitEnd is None:
  self.waitEnd.set()
 self.alive = False
 self.stop()
#启动串口的函数
def start(self):
 self.l_serial = serial.Serial()
 self.l_serial.port = self.port
 self.l_serial.baudrate = 115200
 #设置等待时间，若超出这停止等待
 self.l_serial.timeout = 2
 self.l_serial.open()
 #判断串口是否已经打开
 if self.l_serial.isOpen():
  self.waitEnd = threading.Event()
  self.alive = True
  self.thread_read = None
  self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)
  self.thread_read.setDaemon(1)
  self.thread_read.start()
  return True
 else:
  return False

创建好类后，就要实现串口读取的功能，其读取数据的函数如下：

首先要创建一个字符串来存放接收到的数据：

  data = ''
  data = data.encode('utf-8')#由于串口使用的是字节，故而要进行转码，否则串口会不识别

在创建好变量来接收数据后就要开始接收数据：

n = self.l_serial.inWaiting()#获取接收到的数据长度
  if n:
    #读取数据并将数据存入data
    data = data + self.l_serial.read(n)
    #输出接收到的数据
    print('get data from serial port:', data)
    #显示data的类型，便于如果出错时检查错误
    print(type(data))

将数据接收完后，就要对接收到的数据进行处理，提取出有用信息，由于下位机使用的协议不一样，因此处理的方法也不一样，我使用的协议是**+ID+*Data+*，因此我的提取方法如下：

#获取还没接收到的数据长度
n = self.l_serial.inWaiting()
#判断是否已经将下位机传输过来的数据全部提取完毕，防止之前没有获取全部数据
if len(data)>0 and n==0:
try:
 #将数据转换为字符型
 temp = data.decode('gb18030')
 #输出temp类型，看转码是否成功
 print(type(temp))
 #输出接收到的数据
 print(temp)
 将数据按换行分割并输出
 car,temp = str(temp).split("\n",1)
 print(car,temp)

#将temp按':'分割，并获取第二个数据
 string = str(temp).strip().split(":")[1]
 #由于前面分割后的数据类型是列表，因此需要转换成字符串，而后按照'*'分割，得到的也就是我们需要的Id和data
 str_ID,str_data = str(string).split("*",1)

print(str_ID)
 print(str_data)
 print(type(str_ID),type(str_data))
 #判断data最后一位是否是'*'，若是则退出，若不是则输出异常
 if str_data[-1]== '*':
  break
 else:
  print(str_data[-1])
  print('str_data[-1]!=*')
except:
 print("读卡错误，请重试！\n")

其输出结果为：

get data from serial port:b'ID:4A622E29\n\xbf\xa8\xd6\xd0\xbf\xe924\xca\xfd\xbe\xdd\xce\xaa:1*80*\r\n'
<class 'bytes'>
<class 'str'>
ID:4A622E29
卡中块24数据为:1*80*

ID:4A622E29 卡中块24数据为:1*80*
80*
<class 'str'> <class 'str'>

串口助手完整代码如下：

#coding=gb18030

import threading
import time
import serial

class ComThread:
def __init__(self, Port='COM3'):
 self.l_serial = None
 self.alive = False
 self.waitEnd = None
 self.port = Port
 self.ID = None
 self.data = None

def waiting(self):
 if not self.waitEnd is None:
  self.waitEnd.wait()

def SetStopEvent(self):
 if not self.waitEnd is None:
  self.waitEnd.set()
 self.alive = False
 self.stop()

def start(self):
 self.l_serial = serial.Serial()
 self.l_serial.port = self.port
 self.l_serial.baudrate = 115200
 self.l_serial.timeout = 2
 self.l_serial.open()
 if self.l_serial.isOpen():
  self.waitEnd = threading.Event()
  self.alive = True
  self.thread_read = None
  self.thread_read = threading.Thread(target=self.FirstReader)
  self.thread_read.setDaemon(1)
  self.thread_read.start()
  return True
 else:
  return False

def SendDate(self,i_msg,send):
 lmsg = ''
 isOK = False
 if isinstance(i_msg):
  lmsg = i_msg.encode('gb18030')
 else:
  lmsg = i_msg
 try:
  # 发送数据到相应的处理组件
  self.l_serial.write(send)
 except Exception as ex:
  pass;
 return isOK

def FirstReader(self):
 while self.alive:
  time.sleep(0.1)

data = ''
  data = data.encode('utf-8')

n = self.l_serial.inWaiting()
  if n:
    data = data + self.l_serial.read(n)
    print('get data from serial port:', data)
    print(type(data))

n = self.l_serial.inWaiting()
  if len(data)>0 and n==0:
   try:
    temp = data.decode('gb18030')
    print(type(temp))
    print(temp)
    car,temp = str(temp).split("\n",1)
    print(car,temp)

string = str(temp).strip().split(":")[1]
    str_ID,str_data = str(string).split("*",1)

print(str_ID)
    print(str_data)
    print(type(str_ID),type(str_data))

if str_data[-1]== '*':
     break
    else:
     print(str_data[-1])
     print('str_data[-1]!=*')
   except:
    print("读卡错误，请重试！\n")

self.ID = str_ID
 self.data = str_data[0:-1]
 self.waitEnd.set()
 self.alive = False

def stop(self):
 self.alive = False
 self.thread_read.join()
 if self.l_serial.isOpen():
  self.l_serial.close()
#调用串口，测试串口
def main():
rt = ComThread()
rt.sendport = '**1*80*'
try:
 if rt.start():
  print(rt.l_serial.name)
  rt.waiting()
  print("The data is:％s,The Id is:％s"％(rt.data,rt.ID))
  rt.stop()
 else:
  pass
except Exception as se:
 print(str(se))

if rt.alive:
 rt.stop()

print('')
print ('End OK .')
temp_ID=rt.ID
temp_data=rt.data
del rt
return temp_ID,temp_data

if __name__ == '__main__':

#设置一个主函数，用来运行窗口，便于若其他地方下需要调用串口是可以直接调用main函数
ID,data = main()

print("******")
print(ID,data)

来源：https://www.cnblogs.com/attentle/p/7098408.html