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python目标检测IOU的概念与示例

作者：Bubbliiiing　　发布时间：2022-04-19 07:41:25　

标签：python,目标检测,IOU

学习前言

神经网络的应用还有许多，目标检测就是其中之一，目标检测中有一个很重要的概念便是IOU

什么是IOU

IOU是一种评价目标检测器的一种指标。

下图是一个示例：图中绿色框为实际框（好像不是很绿……），红色框为预测框，当我们需要判断两个框之间的关系时，需要用什么指标呢？

此时便需要用到IOU。

python目标检测IOU的概念与示例

计算IOU的公式为：

python目标检测IOU的概念与示例

可以看到IOU是一个比值，即交并比。

在分子部分，值为预测框和实际框之间的重叠区域；

在分母部分，值为预测框和实际框所占有的总区域。

python目标检测IOU的概念与示例

python目标检测IOU的概念与示例

交区域和并区域的比值，就是IOU。

IOU的特点

与分类任务不同，我们的预测框的坐标需要去匹配实际框的坐标，而坐标的完全匹配是不现实的。因此，我们需要定义一个评估指标，奖励那些与匹配框匹配较好的预测框。

python目标检测IOU的概念与示例

全部代码

本文将画出两个矩形框，并计算他们的IOU。

效果如下：

python目标检测IOU的概念与示例

import cv2
import numpy as np
def CountIOU(RecA, RecB):
   xA = max(RecA[0], RecB[0])
   yA = max(RecA[1], RecB[1])
   xB = min(RecA[2], RecB[2])
   yB = min(RecA[3], RecB[3])
   # 计算交集部分面积
   interArea = max(0, xB - xA + 1) * max(0, yB - yA + 1)
   # 计算预测值和真实值的面积
   RecA_Area = (RecA[2] - RecA[0] + 1) * (RecA[3] - RecA[1] + 1)
   RecB_Area = (RecB[2] - RecB[0] + 1) * (RecB[3] - RecB[1] + 1)
   # 计算IOU
   iou = interArea / float(RecA_Area + RecB_Area - interArea)
   return iou
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)  
img.fill(255)
RecA = [50,50,300,300]
RecB = [60,60,320,320]
cv2.rectangle(img, (RecA[0],RecA[1]), (RecA[2],RecA[3]), (0, 255, 0), 5)
cv2.rectangle(img, (RecB[0],RecB[1]), (RecB[2],RecB[3]), (255, 0, 0), 5)
IOU = CountIOU(RecA,RecB)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img,"IOU = ％.2f"％IOU,(130, 190),font,0.8,(0,0,0),2)
cv2.imshow("image",img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

来源：https://blog.csdn.net/weixin_44791964/article/details/102410481

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