基于Python的ModbusTCP客户端实现详解
作者:千锋Python唐唐君 发布时间:2022-02-03 10:54:25
前言
Modbus协议是由Modicon公司(现在的施耐德电气Schneider Electric)推出,主要建立在物理串口、以太网TCP/IP层之上,目前已经成为工业领域通信协议的业界标准,广泛应用在工业电子设备之间的互联。
Modbus Poll和Modbus Slave是两款非常流行的Modbus设备仿真软件,支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP协议 ,经常用于测试和调试Modbus设备,观察Modbus通信过程中的各种报文。
当用于支持Modbus RTU/ASCII协议时,ModbusPoll作为一个主站设备, ModbusSlave作为一个从站设备,从站设备接收主站设备的命令并返回数据。而当用于支持Modbus TCP/IP时,ModbusSlave作为一个服务器, ModbusPoll作为一个客户端,服务器接收客户端的命令并返回数据。客户端需要填写指定连接的远程服务器IP地址和端口号。
这里主要介绍下用Python实现ModbusTCP客户端功能,同时使用ModbusSlave模拟一个服务器,用于互联调试。
Python中提供了支持Modbus协议的第三方库——modbus_tk,下载地址为:https://pypi.org/project/modbus_tk/。使用时需要先导入modbus_tk库,然后简单地依照Modbus协议配置参数即可。当实现客户端功能时,需要配置如下参数:
slave:Modbus从站ID地址 。
function_code:寄存器的功能码,主要的寄存器功能码如下所示:
starting_address:寄存器起始地址,从0开始。
quantity_of_x:寄存器连续个数。
output_value:写命令时的数值。
Scan Rate:读取数据的周期,程序中体现为执行 execute()方法的周期。
如下例程实现了01和03两条命令读取服务器的数据,如下所示:
import modbus_tk.modbus_tcp as mt
import modbus_tk.defines as md
# 远程连接到服务器端
master = mt.TcpMaster("192.168.1.10", 502)
master.set_timeout(5.0)
# @slave=1 : identifier of the slave. from 1 to 247. 0为广播所有的slave
# @function_code=READ_HOLDING_REGISTERS:功能码
# @starting_address=1:开始地址
# @quantity_of_x=3:寄存器/线圈的数量
# @output_value:一个整数或可迭代的值:1/[1,1,1,0,0,1]/xrange(12)
# @data_format
# @expected_length
Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
Hold_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_HOLDING_REGISTERS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
Coils_value = master.execute(slave=1, function_code=md.READ_COILS, starting_address=1, quantity_of_x=3, output_value=5)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(55, 12, 44)
print(Hold_value) # 取到的寄存器的值格式为元组(1, 1, 1)
来源:https://www.cnblogs.com/cherry-tang/p/11016440.html
猜你喜欢
- 什么是XML?XML 指可扩展标记语言(eXtensibleMarkupLanguage)。 你可以通过本站学习XML教程XML 被设计用来
- 本文实例为大家分享了python实现简单学生管理系统的具体代码,供大家参考,具体内容如下学生管理系统相信大家学各种语言的时候,练习总是会写各
- 使用运算符“+”PHP的数组运算符“+”可以用来联合两个(或
- 本文实例讲述了Python3通过Luhn算法快速验证信用卡卡号的方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下:Python3通过Luhn算法快速
- 一、所需工具**Python版本:**3.5.4(64bit)二、相关模块opencv_python模块sklearn模块numpy模块dl
- 1. 问题描述对右图进行修改:请更换图形的风格请将 x 轴的数据改为-10 到 10请自行构造一个 y 值的函数将直方图上的数字,位置改到柱
- 应该只是一个简单的层的定位及鼠标事件吧<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.
- 本文为大家分享了Python遗传算法解决最大流问题,供大家参考,具体内容如下Generate_matrixdef Generate_matr
- Python 是一种代表简单思想的语言,其语法相对简单,很容易上手。不过,如果就此小视 Python 语法的精妙和深邃,那就大错特错了。本文
- 本博文源于《python数据可视化》(黑马程序员编著)。先讲解bar参数如何使用,然后分别演示堆积柱形图和带误差柱形图画法。bar参数bar
- fileinput模块可以对一个或多个文件中的内容进行迭代、遍历等操作。该模块的input()函数有点类似文件readlines()方法,区
- 最近在做图片相关的工作,面对各种格式的图片转换,在OpenCV跟Pillow之间来回切换。觉得有必要把这些东西记录下来,以备不时之需。首先介
- 前言这篇文章通过实例给大家讲解Python3中print带颜色输出的格式,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧\033[显示方式;前景色;
- 本文实例讲述了基于python编写的微博应用,分享给大家供大家参考。具体如下:在编写自己的微博应用之前,先要到weibo开放平台申请应用的公
- 一、前言我想介绍这些功能的主要原因是它们可以帮助您避免编写循环。在某些情况下,循环运行可能会很昂贵,除此之外,这些功能将有助于提高速度。以下
- 目录Tornado是什么安装试试看使用tornado框架来写一个web application总结Tornado是什么学委之前在看Jupyt
- 什么是memcached:memcached之前是danga的一个项目,最早是为LiveJournal服务的,当初设计师为了加速LiveJo
- 在写python程序时,对于可变对象和不可变对象这里理解不深,导致总会犯一些细节错误。以下面的程序举例:ab = {'a':
- 实验室导师又有任务,从一个.dat文件中读取波形数据,通过一个自编码网络进行异常检测。可是对我这种小白来说真的艰难。从最基础的文件读写开始吧
- 前言np.linalg.norm()用于求范数,linalg本意为linear(线性) + algebra(代数),norm则表示范数。用法