python3利用Dlib19.7实现人脸68个特征点标定
作者:TimeStamp 发布时间:2021-05-05 19:13:06
0.引言
利用Dlib官方训练好的模型“shape_predictor_68_face_landmarks.dat”进行68点标定,利用OpenCv进行图像化处理,在人脸上画出68个点,并标明序号;
实现的68个特征点标定功能如下图所示:
图1 人脸68个特征点的标定
1.开发环境
python:3.6.3
dlib:19.7
OpenCv, numpy
需要调用的库:
import dlib #人脸识别的库dlib
import numpy as np #数据处理的库numpy
import cv2 #图像处理的库OpenCv
2.设计流程
工作内容主要以下两大块:68点标定和OpenCv绘点
68点标定:
借助官方的Demo(face_landmark_detection.py,在之前另一篇博客里面介绍过学习Python3 Dlib19.7进行人脸面部识别)实现;
OpenCv绘点:
介绍了用到的 画圆函数cv2.circle() 和 输出字符串函数 cv2.putText() ;
流程:
1.调用dlib库来进行人脸识别,调用预测器“shape_predictor_68_face_landmarks.dat”进行68点标定
2.存入68个点坐标
3.利用cv2.circle来画68个点
4.利用cv2.putText()函数来画数字1-68
3.源码
# 68-points
# 2017-12-28
# By TimeStamp
# #cnblogs: http://www.cnblogs.com/AdaminXie/
import dlib #人脸识别的库dlib
import numpy as np #数据处理的库numpy
import cv2 #图像处理的库OpenCv
# dlib预测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('shape_predictor_68_face_landmarks.dat')
path="********************"
# cv2读取图像
img=cv2.imread(path+"test.jpg")
# 取灰度
img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# 人脸数rects
rects = detector(img_gray, 0)
for i in range(len(rects)):
landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img, rects[i]).parts()])
for idx, point in enumerate(landmarks):
# 68点的坐标
pos = (point[0, 0], point[0, 1])
# 利用cv2.circle给每个特征点画一个圈,共68个
cv2.circle(img, pos, 5, color=(0, 255, 0))
# 利用cv2.putText输出1-68
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
cv2.putText(img, str(idx+1), pos, font, 0.8, (0, 0, 255), 1, cv2.LINE_AA)
cv2.namedWindow("img", 2)
cv2.imshow("img", img)
cv2.waitKey(0)
note:OpenCv的画图函数
1. 画圆 cv2.circle( img, (p1,p2), r, (255,255,255) )
参数1:img- 图片对象;
参数2:(p1,p2)- 圆心坐标;
参数3:r- 半径;
参数4:(255,255,255)- 颜色数组;
2. 输出字符 cv2.putText( img,"test", (p1,p2), font, 4, (255,255,255), 2, cv2, LINE_AA )
参数1:img-图像对象;
参数2:"test"- 需要打印的字符text(数字的话可以利用str()转成字符);
参数3:(p1,p2)- 坐标textOrg;
参数4:font-字体fontFace(注意这里 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX);
参数5:4-字号fontScale;
参数6:(255,255,255)- 颜色数组;
参数7:2- 线宽thickness;
参数8:LINE_AA- 线条种类line_type;
*关于 颜色数组:
(255,255,255), (蓝色,绿色,红色),每个值都是0-255;
比如:蓝色(255,0,0),紫色(255,0,255)
可以调整cv2.circle()函数和cv2.putText()函数中的 半径、线宽 等参数使得输出满足需求方便查看;
结果:
图2 测试结果1
图3 测试结果2
来源:http://www.cnblogs.com/AdaminXie/p/8137580.html
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