在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法
作者：华青水上 发布时间：2023-04-19 03:46:44
标签：Ubuntu20.04,安装,ROS,Noetic
申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在网络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。
系统要求：Ubuntu20.04
ROS安装版本: Noetic
安装步骤：
1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2、添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3、安装
首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：
sudo apt update
4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
6、环境配置
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS Noetic。更多相关Ubuntu20.04安装ROS Noetic内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！
来源：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/106327172
0
投稿猜你喜欢
- ---查看系统默认的最大文件句柄数，系统默认是1024# ulimit -n1024----查看当前进程打开了多少句柄数# lsof -n|
- 最近中文网站的google单价明显下降，特别是很多垃圾网站的，这导致很多个人站长又开始转移方向，想尝试通过英文网站来获取收入。其实不管做什么
- 这几天下雨特大，门口的水长5厘米就浸入家里了，真的好险，不知为什么，总有一种喜欢听下雨的啪啪声，也许是希望大雨可以冲走心中所有一切郁闷不快吧
MySQL5安装图解本文讨论的是Windows2003下安装MySQL5，请注意下载MySQL安装文件，下载地址：点此下载MySQL5.5.- 新站一个月PR值从0到5是怎样练成的？网站上线刚过一个月，便遇上谷歌大更新：pr 值竟然从0直接升到5 。想想这次谷歌也太大方了吧，太出乎我
- 现在，您已部署好了功能强大、自定义、灵活且便携的新Web服务器。如何对其进行管理呢?管理是规划和构建IIS7.0的重要部分，有多种方法可以处
- 今天帮一个朋友去取google adsense支付的广告费，去的是一个以前没去过的网点，重庆市江北区观音桥农行，在这个网点取款时，居然要求填
- 图为百度联盟贴片广告管理后台界面腾讯科技讯 4月12日消息，百度网盟推广近日正式宣布开通“贴片推广”业务，首批邀请的站点名单尚未公布，外界预
- less 文件名查看文件less 文件名 | grep -n 查找内容根据内容过滤显示,并显示行号less +行号g 文件名查看文件，并定位
- 一、在linux中使用selenium1、安装chrome用下面的命令安装Google Chromeyum install https://
- 一、操作系统的选择FTP服务器首先是基于操作系统而运作的，因而操作系统本身的安全性就决定了FTP服务器安全性的级别。虽然Windows 98
- 阅读上一篇：一个完美网站的101项指标.第一部分.概述 内容是一个网站最有价值的部分，内容为王就是这个意思，用户访问您的网站的唯一目的是获取
- 可能由于Typecho博客模板布局情况，需要单独调用typecho某一分类目录的文章列表，目前为止，我没有找到相关的typecho插件，但找
- 这博客也好久没有来写文章了!因为把网站的新闻交给了别人来做，我每天都把主要精力放在了探搜“搜索引擎的排名&rdq
- 1、把系统安装光盘插入，重启机器，启动时迅速按下Del键，进入CMOS，把启动顺序改为光盘先启动，这样就启动了Linux安装程序，按F5，按
- 1、配置virtual box全局网络对所有虚拟机有效。1.1. 宿主机网络配置这是为了宿主机和虚拟机之间能互通。为了配置固定IP，可以禁用
- 一、系统的安装 正常情况下Internet 信息服务(IIS)只需要选择三项：Internet服务管理器 + Wo
- 北京时间10月29日消息，据国外媒体报道，社交网站Facebook平台主管伊森比尔德（Ethan Beard）周三在官方博客网站撰文，描绘了
- 高效管理服务器一直离不开有效的服务器管理技巧，尽管你已经掌握了不少这方面的技巧，但服务器还有许许多多的技巧在等着你的总结，等着你的挖掘;这不
- 程序在运行的时候为了了解运行状态，会输出日志文件，时间久了日志文件会变得非常大，甚至达到GB级别。我在golang应用里使用logrus包来
