利用C#版OpenCV实现圆心求取实例代码
作者:小y 发布时间:2022-10-28 12:51:48
标签:c#,opencv,圆心
前言
OpenCVSharp是OpenCV的.NET wrapper,是一名日本工程师开发的,项目地址为:https://github.com/shimat/opencvsharp。
该源码是 BSD开放协议,BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用,修改源代码,也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布或商业化销售。
1.OpenCVSharp的下载
可以直接从上面的github上下载源码,自行编译引用;
也可用vs中的nuget包管理器下载;
打开【工具】->【库程序包管理器】->【管理解决方案的NuGet程序包】,在其中搜索OpenCVSharp,选择合适的点击【安装】(最好安装最新的)。一直等待完成。
我的环境是vs2017,下载之后最好直接拷贝OpenCVSharp系列dll到项目中引用即可。
2.拟合圆并求取圆心
本次举例比较贴近实际,我们求如下原始图片的中间部分圆的圆心,选取的图片故意只留了一半:
源码如下:
using OpenCvSharp;
namespace SamplesWinform
{
public class CircleFit
{
public void Run()
{
//读取图片
var img = Cv2.ImRead("Data/Image/c1.bmp");
//显示图片
//Cv2.ImShow("Input Image", img);
//转换成灰度图
Mat gray = img.CvtColor(ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
//阈值二值化操作 阈值参数可以用一些可视化工具来调试得到
Mat ThresholdImg = gray.Threshold(11, 255, ThresholdTypes.Binary);
Cv2.ImShow("Threshold", ThresholdImg);
//降噪
//方法一:高斯变化
//Mat gaussImg= ThresholdImg.GaussianBlur(new Size(5, 5), 0.8);
//Cv2.ImShow("GaussianBlur", gaussImg);
//方法二:中值滤波降噪
Mat medianImg = ThresholdImg.MedianBlur(5);
Cv2.ImShow("MedianBlur", medianImg);
//方法三:膨胀+腐蚀
////膨胀处理
//Mat kernel = new Mat(15, 15, MatType.CV_8UC1);
//Mat DilateImg = ThresholdImg.Dilate(kernel);
////腐蚀处理
//Mat binary = DilateImg.Erode(kernel);
////显示中间结果
//Cv2.ImShow("Dilate & Erode", binary);
//设置感兴趣的区域
int x = 150, y = 100, w = 294, h = 337;
Rect roi = new Rect(x, y, w, h);
Mat ROIimg = new Mat(medianImg, roi);
//Cv2.ImShow("ROI Image", ROIimg);
//寻找图像轮廓
Point[][] contours;
HierarchyIndex[] hierachy;
Cv2.FindContours(ROIimg, out contours, out hierachy, RetrievalModes.List, ContourApproximationModes.ApproxTC89KCOS);
//根据找到的轮廓点,拟合椭圆
for (int i = 0; i < contours.Length; i++)
{
//拟合函数必须至少5个点,少于则不拟合
if (contours[i].Length < 5) continue;
//椭圆拟合
var rrt = Cv2.FitEllipse(contours[i]);
//ROI复原
rrt.Center.X += x;
rrt.Center.Y += y;
//画椭圆
Cv2.Ellipse(img, rrt, new Scalar(0, 0, 255), 2, LineTypes.AntiAlias);
//画圆心
Cv2.Circle(img, (int)(rrt.Center.X), (int)(rrt.Center.Y), 4, new Scalar(255, 0, 0), -1, LineTypes.Link8, 0);
}
Cv2.ImShow("Fit Circle", img);
}
}
}
中间处理过程效果图如下:
分别是阈值分割后,中值滤波后,拟合圆之后
来源:http://www.cnblogs.com/tuyile006/p/10819570.html
0
投稿
猜你喜欢
- 需要注意的一点是,feign好像是无法传递list集合类型的,但是你可以通过传递对象类型,然后在接收方再次将对象装在集合中达到集合传递的效果
- 说明:1、集合类型参数化;2、可根据集合中的对象的各个属性进行排序,传入属性名称即可;注:属性必须实现了IComparable接口,C#中i
- SpringBoot默认加载的是application.yml文件,所以想要引入其他配置的yml文件,就要在application.yml中
- 本文实例讲述了C#遍历操作系统下所有驱动器的方法。分享给大家供大家参考。具体分析如下:这里先通过DriveInfo类的GetDrivers方
- 有项目需求需要绘制多个圆圈,并且使用连续的数字对其排列起来,也就是好多排的圆圈。首先看一下效果图:一排设置为8个,一共有53个的:一排设值为
- 本文实例讲述了winform中的ListBox和ComboBox绑定数据用法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下:本例实现将集合数据绑定
- 本文主要探究的是关于Bean的作用域、生命周期的相关内容,具体如下。Bean的作用域Spring 3中为Bean定义了5中作用域,分别为si
- 1.什么是IO Java中I/O操作主要是指使用Java进行输入,输出操作. Java所有
- java.util.Scanner类是一个简单的文本扫描类,它可以解析基本数据类型和字符串。它本质上是使用正则表达式去读取不同的数据类型。J
- 本文实例讲述了Java编程实现向文本文件中读取数据之Scanner用法。分享给大家供大家参考,具体如下:使用Scanner类来读取文件我们使
- LeetCode -- Path Sum III分析及实现方法题目描述:You are given a binary tree in whi
- 大家都知道protobuf好用,可是在网上找到的netty整合protobuf的文章都是千篇一律,自己编写proto文件然后使用工具转jav
- 一、面向对象的4个基本特征抽象性、封装性、继承性和多态性。抽象性分为过程抽象和数据抽象。封装性封装将数据以及加在这些数据上的操作组织在一起,
- 一.服务端代码:import java.net.*; // for Socket, ServerSocket, and InetAddres
- equals函数在基类object中已经定义,源码如下 public boolean equals(Object obj) { return
- 一.一维数组的定义1.创建数组数组定义有三种方法:int[] array1 = new int[10];//前面的int[]为数组的类型,后
- 本地仓库主要是一种缓存,当你使用远程仓库中下载组件后,它下一次会优先从本地进行加载,一般位于USER_HOME/.m2目录下,我们自己也可以
- springboot整合vue实现上传下载文件,供大家参考,具体内容如下环境springboot 1.5.x完整代码下载:springboo
- 一Map特性:1 Map提供一种映射关系,其中的元素是以键值对(key-value)的形式存储的,能够实现根据key快速查找value;2
- 前言相信很多人对枚举并不陌生,枚举可以很方便和直观的管理一组特定值。如果我们在页面上直接输出我们希望匹配的汉语意思或则其他满足我们需求的语句