Java数据结构中堆的向下和向上调整解析

一、关于堆

JDK1.8中的PriortyQueue（优先级队列）底层使用了堆的数据结构，而堆实际就是在完全二叉树的基础之上进行了一些元素的调整。

1.堆的概念

堆有最大堆和最小堆之分。
最大（最小）堆是一棵每一个节点的元素都不小于（大于）其孩子（如果存在）的元素的树。大堆是一棵完全二叉树，同时也是一棵最大树。小堆是一棵完全二叉树，同时也是一棵最小树。
注意： 堆中的任一子树也是堆，即大堆的子树也都是大堆，小堆亦是。

2.堆的性质

堆中某个结点的值总是不大于或不小于其父结点的值
堆总是一颗完全二叉树

3.堆的存储方式

由堆的概念可知，堆是一颗完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储。
注意：对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储，因为为了能够还原二叉树，空间中必须要能够存储空结点，就会导致空间利用率比较低

二、堆的创建

1.堆向下调整

对于给出的一个数据，如何将其创建为堆呢？例如下图：

仔细观察上图后发现：根结点的左右子树已经完全满足堆的性质，因此只需将根结点向下调整好即可。
以小堆为例：

1.让parent标记需要调整的结点，child标记parent的左孩子（注意：parent如果有孩子一定是先有左孩子）
2.如果parent的左孩子存在，即child<size，进行如下操作，直到parent的左孩子不存在

parent右孩子是否存在，如果存在则找出左右孩子中较小的孩子，使用child进行标记
将parent与较小的孩子（也就是此时的child）比较，如果：

parent小于较小的孩子child，这个结点已经调整
否则：将parent与child进行交换，交换成功后，这时parent中大的元素已经向下移动，可能会导致子树不满足堆的特性，就需要继续向下调整，即parent=child,child=parent*2+1,然后循环起来

图解如下：

代码实现：

   private void shiftDown(int parent){
       //默认让child先标记左孩子---因为：parent可能有左没有右
       int child=parent*2+1;

//while循环条件可以保证：parent的左孩子一定存在
       //             但是不能保证parent的右孩子是否存在
       while(child<size){
           //1.找到左右孩子中较小的孩子
           if(child+1<size&&array[child+1]<array[child]){
               child+=1;
           }

//2.较小的孩子已经找到了
           //检测双亲和孩子之间是否满足堆的特性
           if(array[parent]>array[child]){
               swap(parent,child);

//大的双亲往下走，可能会导致子树又不满足堆的特性
               //因此需要继续往下调整
               parent=child;
               child=parent*2+1;
           }else{
               //以parent为根的二叉树已经是堆了
               return;
           }
       }
   }

注意： 在调整以parent为根的二叉树时，必须要满足parent的左子树和右子树已经是堆了才可以向下调整。
时间复杂度（看最坏的情况）： 从根一路比较到叶子，比较的次数为完全二叉树的高度，即时间复杂度为O(logn)。

2.堆的创建

向下调整的情况只能针对左右子树已经是堆了才可以调整，那假如根结点的左右子树不满足堆的特性，又该如何调整呢？例如下图：

我们要从3这里的位置开始向下调整，然后逐渐向前依次向上调整
3这个位置很特殊，他是二叉树倒数第一个非叶子结点
步骤：

1.找到倒数第一个非叶子结点
2.从该结点位置开始往前一直到根结点，每遇到一个结点就使用向下调整

代码实现：

public static void createHeap(int[] array){
   //注意：倒数第一个非叶子节点刚好是最后一个节点的双亲
   //最后一个结点的编号是size-1，倒数第一个非叶子节点的下标为（size-1-1）/2
   int lastLeafParent=(size-2)/2;
   //从倒数第一个非叶子节点位置开始，一直到根节点的位置，使用向下调整
   for(int root=lastLeafParent;root>=0;root--){
      shiftDown(root);
   }
}

建堆的时间复杂度：
因为堆是完全二叉树，满二叉树也是完全二叉树，为了简化计算，此处使用满二叉树来证明：
假设满二叉树高度h

第一层：20个结点，需要向下移动h-1层
第二层：21个结点，需要向下移动h-2层
第二层：22个结点，需要向下移动h-3层
…以此类推就可以求出所有的移动步数：每一层结点数与对应移动层数相乘再整体相加
然后再利用一定的数学巧妙运算（此处省略那些繁琐的数学公式，属实是头大）就得出T(n)=n=log(n+1)≈n

因此：建堆的时间复杂度为O(N)。

三、向上调整

向上调整主要的应用场景就是在堆的插入
堆的插入总共需要两个步骤：

1.先将元素插入到堆的末尾，即最后一个孩子之后
2.插入后如果堆的性质遭到破坏，将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质

代码实现：

   private void shiftUp(int child){
       int parent=(child-1)/2;

while(child!=0){
           if(array[child]<array[parent]){
               swap(child,parent);
               child=parent;
               parent=(child-1)/2;
           }else{
               return;
           }
       }
   }

来源：https://blog.csdn.net/m0_51405559/article/details/121288336