Java基于深度优先遍历的随机迷宫生成算法

这两天因为要做一个随机的地图生成系统，所以一直在研究随机迷宫生成算法，好吧，算是有一点小小的成果。

随机迷宫生成我自己的理解简而言之分为以下几步：

1、建立一张地图，我用的二维数组表示，地图上全是障碍物。然后再创建一个用来表示每个格子是否被访问过的二维数组。再创建一个用来表示路径的栈结构。

2、随机选择地图上的一点，呃为了方便我初始点直接取的是左上角即坐标表示为0,0的格子。终点的话因为不涉及到交互就暂时没有。

3、查找当前格子的邻接格（注意，这里的邻接格子都是还未被访问的，下面的代码里有写）。随机选择一个邻接格子为下一格，当前格移动到下一格，标记当前格为已访问，将当前格压入路径栈中。一直重复第三步操作。

4、在第三步操作中，如果当前格子不存在可访问的邻接格，则将栈顶的元素弹出，即退回上一步操作，如果栈为空，则结束程序，打印结果。

附上结果和源码，这是基于JAVA控制台来写的。

package maze;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Stack;
public class Maze
{
int len = 11; //迷宫长度
int wid = 11; //迷宫宽度
char wall = '■'; //代表墙
char blank = '○'; //代表空地
char[][] maze; //迷宫
boolean[][] visit; //用来标记某一格是否被访问过
Node start = new Node(0,0); //开始节点
Node exit = new Node(len - 1, wid - 1); //出口，其实现在也没什么用，因为没有交互只是生成了一个迷宫而已
Node cur; //当前格
Node next; //下一格
Stack<Node> path = new Stack<Node>(); //表示路径的栈
int[][] adj = {
 {0,2},{0,-2},{2,0},{-2,0}
}; //用来计算邻接格
/**
* 迷宫的格子类
* @author Yan
*/
class Node
{
int x,y;
public Node(){}
public Node(int x, int y)
{
 this.x = x;
 this.y = y;
}
public String toString() {
 return "Node [x=" + x + ", y=" + y + "]";
}
}
/**
* 初始化，初始化迷宫参数
*/
void init()
{
maze = new char[len][wid];
visit = new boolean[len][wid];
for(int i = 0; i < len; i++)
{
 for(int j = 0; j < wid; j++)
 {
 maze[i][j] = wall;
 visit[i][j] = false;
 }
}
visit[start.x][start.y] = true;
maze[start.x][start.y] = blank;
cur = start; //将当前格标记为开始格
}
/**
* 打印结果
*/
void printMaze()
{
for(int i = 0; i < len; i++)
{
 for(int j = 0; j < wid; j++)
 {
 System.out.print(maze[i][j] + " ");
//  if(maze[i][j] == '○')
//  {
//   System.err.print(maze[i][j] + " ");
//  }
//  else
//  {
//   System.out.print(maze[i][j] + " ");
//  }
//  try {
//   Thread.sleep(100);
//  } catch (InterruptedException e) {
//   e.printStackTrace();
//  }
 }
 System.out.println();
}
System.out.println("==========================================");
}
/**
* 开始制作迷宫
*/
void makeMaze()
{
path.push(cur); //将当前格压入栈
while(!path.empty())
{
 Node[] adjs = notVisitedAdj(cur);//寻找未被访问的邻接格
 if(adjs.length == 0)
 {
 cur = path.pop();//如果该格子没有可访问的邻接格，则跳回上一个格子
 continue;
 }
 next = adjs[new Random().nextInt(adjs.length)]; //随机选取一个邻接格
 int x = next.x;
 int y = next.y;
 //如果该节点被访问过，则回到上一步继续寻找
 if(visit[x][y])
 {
 cur = path.pop();
 }
 else//否则将当前格压入栈，标记当前格为已访问，并且在迷宫地图上移除障碍物
 {
 path.push(next);
 visit[x][y] = true;
 maze[x][y] = blank;
 maze[(cur.x + x) / 2][(cur.y + y) / 2] = blank; //移除当前格与下一个之间的墙壁
 cur = next;//当前格等于下一格
 }
}
}
/**
* 判断节点是否都被访问
* @param ns
* @return
*/
boolean allVisited(Node[] ns)
{
for(Node n : ns)
{
 if(!visit[n.x][n.y])
 return false;
}
return true;
}
/**
* 寻找可访问的邻接格，这里可以优化，不用list
* @param node
* @return
*/
Node[] notVisitedAdj(Node node)
{
List<Node> list = new ArrayList<Node>();
for(int i = 0; i < adj.length; i++)
{
 int x = node.x + adj[i][0];
 int y = node.y + adj[i][1];
 if( x >= 0 && x < len && y >= 0 && y < wid)
 {
 if(!visit[x][y])
  list.add(new Node(x,y));
 }
}
Node[] a = new Node[list.size()];
for(int i = 0; i < list.size(); i++)
{
 a[i] = list.get(i);
}
return a;
}
/**
* 入口方法
* @param args
*/
public static void main(String[] args) {
Maze m = new Maze();
m.init();
m.makeMaze();
m.printMaze();
}
}

来源：https://blog.csdn.net/y378076136/article/details/19832659