Ubuntu中为Android简单介绍硬件抽象层（HAL）
作者：罗升阳 发布时间：2022-10-27 21:12:45
Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。
对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是可以的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。我们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，而后者无须发布源代码。如果把对硬件支持的所有代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来说，损害是非常大的。因此，Android才会想到把对硬件的支持分成硬件抽象层和内核驱动层，内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道，至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就可以把商业秘密隐藏起来了。也正是由于这个分层的原因，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。
大家想想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，由于缺乏硬件抽象层的支持，硬件就完全不能用了，这也是为什么说Android是开放系统而不是开源系统的原因。
撇开这些争论，学习Android硬件抽象层，对理解整个Android整个系统，都是极其有用的，因为它从下到上涉及到了Android系统的硬件驱动层、硬件抽象层、运行时库和应用程序框架层等等，下面这个图阐述了硬件抽象层在Android系统中的位置，以及它和其它层的关系：
在学习Android硬件抽象层的过程中，我们将会学习如何在内核空间编写硬件驱动程序、如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件、如何在系统启动时提供硬件访问服务以及 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件。
0
投稿猜你喜欢
- 简单几步，实现SpringMVC+servlet3.0文件上传功能：第一步：配置web.xml文件中的servlet，添加multipart
- 前言我们知道，IOC是Spring的核心。它来负责控制对象的生命周期和对象间的关系。举个例子，我们如何来找对象的呢？常见的情况是，在路上要到
Kotlin中的一个伟大创前举就是空指针的处理，在代码的编译阶段就能检测可能出现的空指针问题，示例代码如下：data class Perso- 1.什么是thread当我们提及多线程的时候会想到thread和threadpool，这都是异步操作，threadpool其实就是threa
- Android之ImageSwitcher的实例详解一. 简单示例实例代码：public class AndroidUIActivity e
- JAVA调用webservice，当你刚开始接触的时候你会觉得它是一个恶梦，特别是没有一个统一的标准实现，比起.net的那些几步
- 本文介绍了JAVA利用HttpClient进行HTTPS接口调用的方法，分享给大家，具体如下：1.为了避免需要证书，所以用一个类继承Defa
- 关于MouseWheelListener的鼠标滚轮事件Java中JPanel面板中对鼠标滚轮事件的处理。一、MouseWheelListen
- 作为一个WPF控件开发者，我在工作中经常遇到如本文标题所示的问题。其实，这个问题并不是很难，只是在操作上有些繁琐。本文将尝试对这个问题进行解
- 一. this关键字1. 简介我们知道，this是”这个“的意思。在java中表示当前类的对象， 可
- /// <summary>/// 计算日期的间隔(静态类)/// </summary>public static c
- 1 Struts2框架内部执行过程Structs请求过程源码分析参考链接https://www.jb51.net/article/22058
- 11.可以使用抽象函数重写基类中的虚函数吗？ 答： 可以 需使用 new 修饰符显式声明，表示隐藏了基类中该函数的实现
- 线程池类图我们最常使用的Executors实现创建线程池使用线程主要是用上述类图中提供的类。在上边的类图中，包含了一个Executor框架，
- 一、需求：标题可能写的不够全部，下面来看下图片，大家就明白是什么意思了。视频与票的图标跟在标题后面显示，当标题过长时icon显示到省略号…后
- 本文介绍了Android串口通信封装之OkUSB的示例代码，分享给大家。具体如下：Github传送门:OkUSBOkUSB一个简洁的Andr
- 本文实例为大家分享了java实现图片角度旋转并获得图片信息的具体代码，供大家参考，具体内容如下public class Demo {/**
- 前言Inotify会对工程内的所有文件夹设置”watch handle”。不幸的是，Linux默认的watch handle的限值不能满足实
- springboot上传文件大小的配置我这里记录两种，一种是设置在配置文件里只有两行代码，一种是加个Bean首先第一种：applicatio
- 这篇文章从系统源代码分析，讲述如何将程序创建的多媒体文件加入系统的媒体库，如何从媒体库删除，以及大多数程序开发者经常遇到的无法添加到媒体库的
