浅谈go中cgo的几种使用方式

最简单的CGO程序

//cgo.go
package main

import "C"

func main(){
    println("hello cgo")
}

上述代码是一个完整的CGO程序，通过import "C"语句启动了CGO特性，go build命令会在编译和链接阶段启动gcc编译器

源码方式调用C函数

cgoTest.h

void SayHello(const char* s);

cgoTest.c

#include <stdio.h>
#include "cgoTest.h"

void SayHello(const char* s) {
    puts(s);
}

main.go

package main

/*
#include <cgoTest.h>
 */
import "C"

func main(){
    C.SayHello(C.CString("Hello world\n"))
}

上述.c文件也可以是.cpp文件，前提是编译时需要g++

cgoTest.cpp

#include <iostream>

extern "C" {
    #include "cgo01.h"
}

void SayHello(const char* s) {
    std::cout << s;
}

上述.c和.cpp的不同实现都实现了SayHello函数，说明解放了函数的实现者，那如果是这种情况，可不可以使用go实现SayHello函数呢？

答案是可以的，这种技术也称为面向C语言接口(.h中的接口声明)的编程技术，该技术不仅仅可以解放函数的实现者，同时也可以简化函数的使用者。

cgoTest.go

package main

import "C"

import "fmt"

//export SayHello
func SayHello(s *C.char){
    fmt.Print(C.GoString(s))  //注意：这里是C.GoString
}

注意：上述main.go文件在使用C函数CString后在程序退出前没有释放C.CString创建的字符串会导致内存泄漏，但是对于这个小程序来说，这样是没有问题的，因为程序推出后操作系统会自动回收程序的所有资源

改进后的main.go代码

package main

/*
#include <cgoTest.h>
#include <stdlib.h>
 */
import "C"
import "unsafe"

func main(){
    cs := C.CString("CPP Hello world\n")
    C.SayHello(cs)
    C.free(unsafe.Pointer(cs))
}

当然也有其他方法可以避免这种麻烦的情况出现，而且只需要一个go文件就可以实现面向C语言的编程

main.go (只有这一个文件)

//+build go1.10
package main

//void SayHello(_GoString_ s); //Go1.10中CGO新增的预定义C语言类型，用来表示Go语言字符串
import "C"
import "fmt"

//export SayHello
func SayHello(s string){ //注意这里变量类型为Go 中的string
    fmt.Print(s)
}
func main(){
    C.SayHello("Hello CGO\n")
}

上面代码执行时先从Go语言的main函数开始，到CGO自动生成的C语言版本SayHello桥接函数，最后到Go语言环境的SayHello函数，是不是有一种合久必分、分久必合的感觉，这也是CGO编程的精华所在。

内部机制

如果在一个go文件中出现了import "C" 指令则表示将调用cgo命令生成的对应的中间文件，下图是cgo生成的中间文件的示意图：

在保证go build 没问题的情况下执行如下命令就可以生成中间文件

go tool cgo main.go

生成的中间文件在_obj目录下

为了在C语言中使用Go语言定义的函数，我们需要将Go代码编译为一个C静态库

go build -buildmode=c-archive -o SayHello.a  cgoTest.go

如果没有错误的话，会生成一个SayHello.a静态库和SayHello.h头文件

既然提到了静态库的生成，顺便也说一下Go生成C动态库

go build -buildmode=c-shared -o SayHello.so cgoTest.go

编译和链接参数

编译和链接参数是每一个C/C++程序员需要经常面对的问题。构建每一个C/C++应用均需要经过编译和链接两个步骤，CGO也是如此

编译参数：CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS

编译参数主要是头文件的检索路径，预定义的宏等参数。理论上来说C和C++是完全独立的两个编程语言，它们可以有着自己独立的编译参数。 但是因为C++语言对C语言做了深度兼容，甚至可以将C++理解为C语言的超集，因此C和C++语言之间又会共享很多编译参数。 因此CGO提供了CFLAGS/CPPFLAGS/CXXFLAGS三种参数，其中CFLAGS对应C语言编译参数(以.c后缀名)、 CPPFLAGS对应C/C++ 代码编译参数(.c,.cc,.cpp,.cxx)、CXXFLAGS对应纯C++编译参数(.cc,.cpp,*.cxx)

链接参数：LDFLAGS

链接参数主要包含要链接库的检索目录和要链接库的名字。因为历史遗留问题，链接库不支持相对路径，我们必须为链接库指定绝对路径。 cgo 中的 ${SRCDIR} 为当前目录的绝对路径。经过编译后的C和C++目标文件格式是一样的，因此LDFLAGS对应C/C++共同的链接参数

CGO在使用C/C++资源的时候一般有三种形式：直接使用源码；链接静态库；链接动态库。直接使用源码就是在import "C"之前的注释部分包含C代码，或者在当前包中包含C/C++源文件。链接静态库和动态库的方式比较类似，都是通过在LDFLAGS选项指定要链接的库方式链接

通过静态库的方式调用C函数

如果CGO中引入的C/C++资源有代码而且代码规模也比较小，直接使用源码是最理想的方式，但很多时候我们并没有源代码，或者从C/C++源代码开始构建的过程异常复杂，这种时候使用C静态库也是一个不错的选择。静态库因为是静态链接，最终的目标程序并不会产生额外的运行时依赖，也不会出现动态库特有的跨运行时资源管理的错误。不过静态库对链接阶段会有一定要求：静态库一般包含了全部的代码，里面会有大量的符号，如果不同静态库之间出现了符号冲突则会导致链接的失败

假设dirname 下有filename.c文件和filename.h文件，则生成静态库的命令为

$ cd ./dirname
$ gcc -c -o filename.o filename.c
$ ar rcs libfilename.a filename.o

使用静态库中的C函数

package main

//#cgo CFLAGS: -I./dirname
//#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR}/dirname -lfilename
//
//#include "filename.h"
import "C"
import "fmt"

func main() {
    fmt.Println(C.filename_func())
}

通过动态库的方式调用C函数

动态库出现的初衷是对于相同的库，多个进程可以共享同一个，以节省内存和磁盘资源。但是在磁盘和内存已经白菜价的今天，这两个作用已经显得微不足道了，那么除此之外动态库还有哪些存在的价值呢？从库开发角度来说，动态库可以隔离不同动态库之间的关系，减少链接时出现符号冲突的风险。而且对于windows等平台，动态库是跨越VC和GCC不同编译器平台的唯一的可行方式

动态库的生成

gcc -shared -o libfinename.so filename.c

对于CGO 来说，使用动态库和静态库是一样的

package main

//#cgo CFLAGS: -I./dirname
//#cgo LDFLAGS: -L${SRCDIR}/dirname -lfilename
//
//#include "filename.h"
import "C"
import "fmt"

func main() {
    fmt.Println(C.filename_func())
}

来源：https://blog.csdn.net/weixin_38299404/article/details/118189622