YOLOv5目标检测之anchor设定
作者：Marlowee 发布时间：2022-04-23 16:22:10
前言
yolo算法作为one-stage领域的佼佼者，采用anchor-based的方法进行目标检测，使用不同尺度的anchor直接回归目标框并一次性输出目标框的位置和类别置信度。
为什么使用anchor进行检测？
最初的YOLOv1的初始训练过程很不稳定，在YOLOv2的设计过程中，作者观察了大量图片的ground truth，发现相同类别的目标实例具有相似的gt长宽比：比如车，gt都是矮胖的长方形；比如行人，gt都是瘦高的长方形。所以作者受此启发，从数据集中预先准备几个几率比较大的bounding box，再以它们为基准进行预测。
anchor的检测过程
首先，yolov5中使用的coco数据集输入图片的尺寸为640x640，但是训练过程的输入尺寸并不唯一，因为v5可以采用masaic增强技术把4张图片的部分组成了一张尺寸一定的输入图片。但是如果需要使用预训练权重，最好将输入图片尺寸调整到与作者相同的尺寸，而且输入图片尺寸必须是32的倍数，这与下面anchor检测的阶段有关。
上图是我自己绘制的v5 v6.0的网络结构图。当我们的输入尺寸为640*640时，会得到3个不同尺度的输出：80x80（640/8）、40x40（640/16）、20x20（640/32），即上图中的CSP2_3模块的输出。
anchors:
- [10,13, 16,30, 33,23] # P3/8
- [30,61, 62,45, 59,119] # P4/16
- [116,90, 156,198, 373,326] # P5/32
其中，80x80代表浅层的特征图（P3），包含较多的低层级信息，适合用于检测小目标，所以这一特征图所用的anchor尺度较小；同理，20x20代表深层的特征图（P5），包含更多高层级的信息，如轮廓、结构等信息，适合用于大目标的检测，所以这一特征图所用的anchor尺度较大。另外的40x40特征图（P4）上就用介于这两个尺度之间的anchor用来检测中等大小的目标。yolov5之所以能高效快速地检测跨尺度目标，这种对不同特征图使用不同尺度的anchor的思想功不可没。
来源：https://blog.csdn.net/weixin_43427721/article/details/123608508
0
投稿猜你喜欢
pydantic-resolve 解决嵌套数据结构的生成和其他方案的比较pydantic-resolve和GraphQL相比GraphQL的- 使用int（）转换int()类可将数字或字符串转换为整型，调用方法为：int(x, base=10)任意字符数字转换为10进制：>&g
- 被AJAX中DOM的操作郁闷了好几天，今天总算搞明白了，自学就是苦啊，苦的一把鼻涕一把泪的，把教训些出来，给后来者提个醒，老鸟就不要看了。下
- 1.执行时间 window.onl
- 阅读上一篇：AJAX的jQuery实现入门(一)要写入数据库,我们知道的最简单的就是注册了, 就做个最简单的注册表单, 看看是如何提交数据的
- js 闭包（closure）是Javascript语言的一个难点，也是它的特色。闭包的作用:通过一系方法,将函数内部的变量(局部变量)转化为
- 近期，有小伙伴问我关于怎么使用python进行散点图的绘制，这个东西很简单，但是怎么讲相关性的值标注在图形上略显麻烦，因此，在这里记录一下，
- 前言在网上找了很多Python处理Excel的方法和代码，都不是很尽人意，所以自己综合网上各位大佬的方法，自己进行了优化，具体的代码如下。博
- 本程序有两文件test.asp 和tree.asp 还有一些图标文件 1。test.asp 调用类生成树 代码如下<％@
- 事情是这样的：平时我汇报或者写论文需要画图，都会喜欢用Python的 matplotlib 和 seaborn 把数据📊 📈 和分析结果 🗂
- 依赖项目基础配置使用 vue-cli 生成自适应方案核心： 阿里可伸缩布局方案 lib-flexiblepx转rem：px2rem，它有we
- 0. 学习目标栈和队列是在程序设计中常见的数据类型，从数据结构的角度来讲，栈和队列也是线性表，是操作受限的线性表，它们的基本操作是线性表操作
- 导语：使用 python-plotly 模块来进行压测数据的绘制，并且生成静态 html 页面结果展示。不少小伙伴在开发过程中都有对模块进行
- 背景使用python进行图像可视化，很多情况下都需要subplots将多幅图像绘制在一个figure中。因为使用频率足够高，那么程序员就需要
- PDOStatement::errorInfoPDOStatement::errorInfo — 获取跟上一次语句句柄操作相关的扩展错误信息
- 有时候难免需要直接调用Shell命令来完成一些比较简单的操作，比如mount一个文件系统之类的。那么我们使用Python如何调用Linux的
- 本文实例为大家分享了python实现定时发送邮件的具体代码，供大家参考，具体内容如下一、发送邮件import smtplib from em
- Python遍历numpy数组下面是示例代码：import numpy as npnum = np.zeros([2, 3])[rows,
- 我用的是python3+，而官网给的例子是python2的写法。问题就在python版本不同。下面是截取官方的实例代码的一部分list =
- 目录mysql主从复制mysql主从复制的方式mysql主从复制的原理mysql的主从配置的具体实现方式1、 Master配置2、 Slav
