python opencv鼠标画点之cv2.drawMarker()函数

目录

• 前言

• cv2.drawMarker()函数说明

• 参数说明

• 利用鼠标回调函数交互式画点

• 例1，简单的例子

• 例2，删除功能

• 总结

前言

这里所谓画点的意思是指在单一像素点上画一个标记符，而不是画小圆点。使用的函数是cv2.drawMarker(img, position, color, ...)

关于鼠标回调函数的说明可以参考：opencv-python的鼠标交互操作

cv2.drawMarker()函数说明

参数说明

导入cv2后，通过help(cv2.drawMarker)可以看到函数的帮助文档如下：

drawMarker(...)
   drawMarker(img, position, color[, markerType[, markerSize[, thickness[, line_type]]]]) -> img
   .   @brief Draws a marker on a predefined position in an image.
   .  
   .   The function cv::drawMarker draws a marker on a given position in the image. For the moment several
   .   marker types are supported, see #MarkerTypes for more information.
   .  
   .   @param img Image.
   .   @param position The point where the crosshair is positioned.
   .   @param color Line color.
   .   @param markerType The specific type of marker you want to use, see #MarkerTypes
   .   @param thickness Line thickness.
   .   @param line_type Type of the line, See #LineTypes
   .   @param markerSize The length of the marker axis [default = 20 pixels]

其中三个必选参数：img, position, color，其他参数是可选。三个必选参数说明如下：

• img：底图，uint8类型的ndarray，

• position：坐标，是一个包含两个数字的tuple（必需是tuple），表示(x, y)

• color：颜色，是一个包含三个数字的tuple或list，表示(b, g, r)
  

其他参数说明如下：

• markerType：点的类型。取值0-6，有相应的宏定义与之对应，具体的可参考下面的一个表。

• markerSize：点的大小。大于0的整数，必需是整数。实际输入<=0的数字也可，但是估计程序里有判断，<=0等同于1。默认值是20。

• thickness：点的线宽。必需是大于0的整数，必需是整数，不能小于0，默认值是1。

• line_type：线的类型。可以取的值有cv2.LINE_4，cv2.LINE_8，cv2.LINE_AA。其中cv2.LINE_AA的AA表示抗锯齿，线会更平滑。
  

markerType取值说明

markerType示例

下面是一个简单的画点程序

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
   image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
   color = (0, 255, 0)
   cv2.drawMarker(image, (50, 50), color, markerType=0)
   cv2.drawMarker(image, (100, 50), color, markerType=1)
   cv2.drawMarker(image, (150, 50), color, markerType=2)
   cv2.drawMarker(image, (200, 50), color, markerType=3)
   cv2.drawMarker(image, (50, 100), color, markerType=4)
   cv2.drawMarker(image, (100, 100), color, markerType=5)
   cv2.drawMarker(image, (150, 100), color, markerType=6)
   cv2.namedWindow('marker_type', 1)
   cv2.imshow('marker_type', image)
   cv2.waitKey(0)
   cv2.destroyAllWindows()

请特别注意，opencv在调用这些画图函数后，image的内容会被这些画图函数改变，也就是说，函数调用之后，我们就拿不回原始的image了，除非另外保存一份原始image的副本。在写一些交互画图函数时，这个特性需要格外注意。

程序执行结果如下。

利用鼠标回调函数交互式画点

例1，简单的例子

该例子与 中的例子相同

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

WIN_NAME = 'pick_points'

def onmouse_pick_points(event, x, y, flags, param):
   if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
       print('x = ％d, y = ％d' ％ (x, y))
       cv2.drawMarker(param, (x, y), (0, 255, 0))

if __name__ == '__main__':
   image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
   cv2.namedWindow(WIN_NAME, 0)
   cv2.setMouseCallback(WIN_NAME, onmouse_pick_points, image)
   while True:
       cv2.imshow(WIN_NAME, image)
       key = cv2.waitKey(30)
       if key == 27:  # ESC
           break
   cv2.destroyAllWindows()

上面程序中有几个注意点：

• setMouseCallback()中的param参数我们传递了image进去，也就是说鼠标回调函数onmouse_pick_points()中的param就是image，画点的操作在鼠标回调函数中，该参数在onmouse_pick_points中的变化可以保留到函数外，可以理解为C++的引用传递，或C语言的指针传递。

• 需要一个无限循环来刷新图像。

• 无限循环的退出条件由键盘获取，cv2.waitKey()用来获取键盘的按键，当我们点ESC后就可以退出。
  

这里点了三次左键，终端输出以下内容：

x = 60, y = 55
x = 206, y = 113
x = 114, y = 192

并得到这样一张图像：

例2，删除功能

如果需要删除已经画了的点的功能，那么问题就变得略有些复杂了。

我们之前讲过，opencv在画了这些点之后，图像的像素已经事实上被改变了，想要紧紧通过当前图像将其恢复原状是不行的。所以为了实现删除功能，我们需要备份一张原始图像，一张用来对外显示的图像，以及一个由点坐标组成的list。

每次做删除点的操作后，我们都使用原始图像重置对外显示的图像，然后再把list中所有的点都重新画在对外显示的图像上，就可以实现删除点的效果。如果是增加点的操作，则不用重置图像。

实现代码如下：

下面代码中，左键实现增加一个点的操作，右键依次删除后面画上的点。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np

WIN_NAME = 'pick_points'

class DrawPoints(object):
   def __init__(self, image, color,
                marker_type=cv2.MARKER_CROSS,
                marker_size=20,
                thickness=1):
       """
       Initialization of class DrawPoints

Parameters
       ----------
       image: ndarray
           source image. shape is [height, width, channels]
       color: tuple
           a tuple containing uint8 integers, designating B, G, R values,
           separately
       marker_type: int
           marker type, between [0, 6]
       marker_size: int
           marker size, >=1
       thickness: int
           line thickness, >=1
       """
       self.original_image = image
       self.image_for_show = image.copy()
       self.color = color
       self.marker_type = marker_type
       self.marker_size = marker_size
       self.thickness = thickness
       self.pts = []

def append(self, x, y):
       """
       add a point to points list

Parameters
       ----------
       x, y: int, int
           coordinate of a point
       """
       self.pts.append((x, y))

def pop(self):
       """
       pop a point from points list
       """
       pt = ()
       if self.pts:
           pt = self.pts.pop()
       return pt

def reset_image(self):
       """
       reset image_for_show using original image
       """
       self.image_for_show = self.original_image.copy()

def draw(self):
       """
       draw points on image_for_show
       """
       for pt in self.pts:
           cv2.drawMarker(self.image_for_show, pt, color=self.color,
                          markerType=self.marker_type,
                          markerSize=self.marker_size,
                          thickness=self.thickness)

def onmouse_pick_points(event, x, y, flags, draw_pts):
   if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
       print('add: x = ％d, y = ％d' ％ (x, y))
       draw_pts.append(x, y)
       draw_pts.draw()
   elif event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
       pt = draw_pts.pop()
       if pt:
           print('delete: x = ％d, y = ％d' ％ (pt[0], pt[1]))
           draw_pts.reset_image()
           draw_pts.draw()

if __name__ == '__main__':
   image = np.zeros((256, 256, 3), np.uint8)
   draw_pts = DrawPoints(image, (0, 255, 0))
   cv2.namedWindow(WIN_NAME, 0)
   cv2.setMouseCallback(WIN_NAME, onmouse_pick_points, draw_pts)
   while True:
       cv2.imshow(WIN_NAME, draw_pts.image_for_show)
       key = cv2.waitKey(30)
       if key == 27:  # ESC
           break
   cv2.destroyAllWindows()

终端输出如下：

add: x = 54, y = 51
add: x = 215, y = 81
add: x = 123, y = 121
add: x = 57, y = 197
add: x = 168, y = 210
delete: x = 168, y = 210
delete: x = 57, y = 197

得到的结果如下：

来源：https://blog.csdn.net/bby1987/article/details/107302373