OpenCV+python手势识别框架和实例讲解
作者：静默虚空 发布时间：2021-09-06 19:47:43
标签：OpenCV,手势,识别
基于OpenCV2.4.8和 python 2.7实现简单的手势识别。
以下为基本步骤
1.去除背景，提取手的轮廓
2. RGB->YUV，同时计算直方图
3.进行形态学滤波，提取感兴趣的区域
4.找到二值化的图像轮廓
5.找到最大的手型轮廓
6.找到手型轮廓的凸包
7.标记手指和手掌
8.把提取的特征点和手势字典中的进行比对，然后判断手势和形状
提取手的轮廓 cv2.findContours()
找到最大凸包cv2.convexHull()，然后找到手掌和手指的相对位置，定位手型的轮廓和关键点，包括手掌的中心，手指的相对位置
特征字典主要包括以下几个方面：名字，手掌中心点，手掌的直径，手指的坐标点，手指的个数，每个手指之间的角度
例如：
# BEGIN ------------------------------------#
V=gesture("V")
V.set_palm((475,225),45)
V.set_finger_pos([(490,90),(415,105)])
V.calc_angles()
dict[V.getname()]=V
# END --------------------------------------#
最终的识别结果如下：
示例代码
frame=hand_threshold(fg_frame,hand_histogram)
contour_frame=np.copy(frame)
contours,hierarchy=cv2.findContours(contour_frame,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
found,hand_contour=hand_contour_find(contours)
if(found):
hand_convex_hull=cv2.convexHull(hand_contour)
frame,hand_center,hand_radius,hand_size_score=mark_hand_center(frame_original,hand_contour)
if(hand_size_score):
frame,finger,palm=mark_fingers(frame,hand_convex_hull,hand_center,hand_radius)
frame,gesture_found=find_gesture(frame,finger,palm)
else:
frame=frame_original
来源：https://blog.csdn.net/linsk/article/details/76457955
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